İmparatorluklar kuran ve kıtaları egemenliği altında bulunduran ecdadımız, Haritacılık hizmetlerini de diğer teknik çalışmalar gibi eski çağlardan beri bilimli olarak yürütmüşlerdir. Orta Asyadan başlayan göçlerle Türkler, yeni vatanlarını seçerlerken yeryüzü şekillerini, kıtaları, iklimleri, gökyüzü bilimini incelemişler, bunlardan faydalanarak yeni yurtlarını ve göç yollarını maharetle tayin etmişlerdir. Bu büyük tarihi olaylar asla raslantılarla ifade edilemez.
Tarihi göç olaylarında olduğu gibi her askeri harekatta da bir planlama ve uygulama safhası mevcuttur. Bu harekatla ilgili olarak, kroki, harita taslağı, istikşaf raporları, zamanla harita ve planlar kullanılmıştır. Bunların canlı örneklerini Harp Tarihi vesikalarında bulabiliriz.
Bu günkü bilgilerimize göre en eski Türk Haritası, büyük Türk dil bilgini Kaşgar’lı Mahmud’un DİVÂNÜ LÜGAT-ÎT-TÜRK adlı eserindeki dünya haritasıdır. Bu harita XI nci Yüzyılın ikinci yarısındaki bilgilere göre çizilmiştir. Kaşgar'lı Mahmud bu haritada o zamanki dünya kavimleri arasında Türklerin yayılmış olduğu coğrafi sahaları da belirtmiştir. Bu harita ilim çevrelerinde büyük ilgi ile karşılanmış ve karşılanmaktadır.
Uygarlık ilerledikçe ve zaferlerle keşifler çoğaldıkça Türklerde, Haritacılık sahasında büyük ilerlemeler kaydedilmiştir. Bu zaferler zincirinden biri olan Akdeniz’deki Türk hakimiyetinin sağlanması için Türk Denizcileri, bu denizde mevcut ada, liman ve kıyıları dikkatle incelemişler, haritalarını çizmişler ve değerli eserler bırakmışlardır. 1456 yılında Türk Donanmasından İbrahim Mürsel tarafından meydana getirlen Akdeniz haritaları, 1513 yılında Amiral Piri Reisin Amerika, Afrika ve Atlas Okyanusunu kapsayan renkli haritası, deniz klavuzları ve planları, Türk Denizcilerinden Seydi Ali Reisin birçok renkli haritaları içine alan Basra Körfezi ve Hind Denizine ait MÎRÂTÜL MEMÂLÎK adındaki coğrafya kitabı ile Haritacılığa ait Mirâtül Kâinat adlı kitabı önemli eserlerdendir.
Ceylân derisi üzerine çizilerek dokuz renkli hazırlanmış bulunan 21 paftadan müteşekkil Pirî Reis Haritasının elimizde ancak bir paftası mevcuttur. Bu pafta halen Topkapı Sarayı Müzesinde saklanmaktadır.